Familia victimei susține că sistemul Autopilot ar fi trebuit să avertizeze șoferul și să frâneze automat înainte ca mașina să treacă cu viteză de 110 km/h prin semafoare intermitente, un indicator „Stop” și o intersecție tip T, în aprilie 2019, în apropiere de Key West, Florida.
Tesla respinge acuzațiile, susținând că vina aparține exclusiv șoferului, George McGee, care era distras în timp ce încerca să ridice un telefon mobil căzut. Acțiunea civilă împotriva șoferului a fost deja soluționată printr-o înțelegere separată.
Compania lui Elon Musk susține că „dovezile arată clar că acest accident nu are legătură cu tehnologia Autopilot, ci cu neatenția șoferului”. În schimb, avocații reclamantului argumentează că șoferul s-a bazat pe Autopilot pentru a frâna sau a evita obstacole, inclusiv SUV-ul Chevrolet Tahoe parcat, în apropierea căruia se aflau cei doi tineri.